步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。本文将从步进电机的定义、结构、原理、类型、特点、控制方法、应用等几个方面带大家认识步进电机。
由于空心杯电动机克服了铁芯电动机不可逾越的技术障碍.空心杯电动机应用于军事、高科技领域进入大工业和民用领域后，十多年来得到迅速的发展，尤其是在工业发达国家，已经涉及到大部分行业和许多产品。
无刷直流电动机是由直流电源供电的同步电动机，并且是电子换向的。BLDC电机是最常用的直流电机，有刷直流电机的衍生产品。
体积小，承载能力大，工作稳定
直流电机性能响应快，启动转矩大，它可以提供从零速到额定速度的额定扭矩。但直流电机的优点是它的缺点，因为直流电电动机产生恒定的额定负载转矩，则电枢磁场和转子磁场必须保持90°的恒定；在电机旋转时会产生火花，碳粉形成碳刷和换向器，不仅会造成部件损坏，而且使用受到限制。
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