直流电机的发展史

1831年法拉第发现电磁感应定律，并制成第一台圆盘式单极直流发电机 。

1832年皮克西制成永久磁铁手摇直流发电机，它是世界上首台报导制造的直流发电机   。

1838年楞次提出电机既可作发电机运行，又可作电动机运行的电机可逆原理。

1845年惠斯通制成首台电磁铁励磁的直流发电机(以前用永久磁铁)。

1851年辛斯特登提出用通电线圈代替永久磁铁，作为电机的励磁。

1852年～1856年英法联盟公司成立，并制成蒸汽机驱动的电磁式直流发电机，发电机首次进入工业、商业运用领域。

1860年巴辛诺特应用电机可逆原理，制成第一台既可作发电机运行，又可作电动机运行的直流电机  。

1866年W．西门子提出直流电机利用电机剩磁进行自励的原理，并制成自励直流发电机(Dy．namo)。

1873年方丹在维也纳世界博览会上用直流发电机发出的电使直流电动机运转，解决了困扰多年的直流电动机的电源问题(在此以前，直流电动机采用电池作为电源)，推动了直流电动机的应用。